====== Протокол SignalNet ======
Протокол SignalNet был создан специально для обмена данными, между маломощными микроконтроллерами.
В качестве физической среды передачи данных может использоваться как канал на базе интерфейса RS422, так и канал на базе интерфейса CAN.
 
===== Построение сети на базе CAN =====
При построении сети на базе интерфейса CAN, топология сети имеет форму шины. Каждое устройство подключается ([[signalnet:Спецификации:Подключение CAN]]) к общей шине.
К преимуществам сети с топологией шина на базе интерфейса CAN можно отнести:
  * Одновременную передачу данных всеми устройствами в сети, возникающие при этом коллизии разрешаются интерфейсом CAN на аппаратном уровне;
  * Многие контроллеры уже имеют встроенную поддержку интерфейса.
  * Высокая надежность канала связи
  * Устойчивость к помехам
  * Автоматически отключает от шины не корректно работающие устройства 
К недостаткам можно отнести:
  * Основной недостаток интерфейса, это малое количество передаваемых данных, но в данном протоколе это не существенно
 
Таблица - сообщения
{{:signalnet:спецификации:can-format.jpg?nolink |}}

Структура пакета CAN
{{:signalnet:спецификации:can-structure.jpg|}}
 
===== Построение сети на базе RS422 (RING)===== 

При построении сети на базе интерфейса RS422, чтобы обеспечить связанность много ко многим, топология сети имеет форму кольца. Каждое устройство имеет порт входа и порт выхода, выход можно соединять только с входом другого устройства.
К преимуществам сети с топологией кольцо (ring) можно отнести:
  * Одновременную передачу данных всеми устройствами в сети; 
  * Отсутствие коллизий; 
  * Дешевизна реализации, многие контроллеры уже имеют встроенную поддержку интерфейса. 
К недостаткам можно отнести:
  * При выходе одного устройства, вся сеть теряет работоспособность 
  * Необходимость двух подключений 	.
 
Структура пакета RING:
{{:signalnet:спецификации:rs422-structure.jpg|}}

{{:signalnet:спецификации:rs422-format.jpg|}}



|формат байта при значении выше|252|255|данные|
|формат байта при значении ниже|253||данные|	

Сумма АКС (арифметическая контрольная сумма) формируется путем Сложение по модулю два, всех чисел пакета. Складываются еще не кодированные или уже декодированные числа! Например, сформируем АКС выше описанного пакета:
 
АКС=0 XOR 254 XOR 0 XOR 1 XOR 1 XOR 3=253

^Размер^Роль^Сигнал^Команда^Данные^Адрес^Отпаравитель^Инфо
|8 байт|4 байт|2 байт|1 байт|4 байт и больше|2 байт|2 байт|4 байт и больше|

 
===== Построение сети на базе TCP/UDP =====

Роли формата пакета контейнера:
|0|Сигнал|
|1|Сообщение|
|2|Сервис|
|3|Инфо|
|4|Авторизация|