Протокол SignalNet был создан специально для обмена данными, между маломощными микроконтроллерами. В качестве физической среды передачи данных может использоваться как канал на базе интерфейса RS422, так и канал на базе интерфейса CAN.

При построении сети на базе интерфейса CAN, топология сети имеет форму шины. Каждое устройство подключается (Подключение CAN) к общей шине. К преимуществам сети с топологией шина на базе интерфейса CAN можно отнести:

• Одновременную передачу данных всеми устройствами в сети, возникающие при этом коллизии разрешаются интерфейсом CAN на аппаратном уровне;
• Многие контроллеры уже имеют встроенную поддержку интерфейса.
• Высокая надежность канала связи
• Устойчивость к помехам
• Автоматически отключает от шины не корректно работающие устройства

К недостаткам можно отнести:

• Основной недостаток интерфейса, это малое количество передаваемых данных, но в данном протоколе это не существенно

Таблица - сообщения

Структура пакета CAN

При построении сети на базе интерфейса RS422, чтобы обеспечить связанность много ко многим, топология сети имеет форму кольца. Каждое устройство имеет порт входа и порт выхода, выход можно соединять только с входом другого устройства. К преимуществам сети с топологией кольцо (ring) можно отнести:

• Одновременную передачу данных всеми устройствами в сети;
• Отсутствие коллизий;
• Дешевизна реализации, многие контроллеры уже имеют встроенную поддержку интерфейса.

К недостаткам можно отнести:

• При выходе одного устройства, вся сеть теряет работоспособность
• Необходимость двух подключений .

Структура пакета RING:

Сумма АКС (арифметическая контрольная сумма) формируется путем Сложение по модулю два, всех чисел пакета. Складываются еще не кодированные или уже декодированные числа! Например, сформируем АКС выше описанного пакета:

АКС=0 XOR 254 XOR 0 XOR 1 XOR 1 XOR 3=253

Роли формата пакета контейнера: